Mergi pe jos în São Paulo poate fi o opțiune practică în anumite cartiere, în special în zone precum Paulista, Jardins, Vila Madalena și Pinheiros, cunoscute pentru străzile pietonilor și siguranța lor. Totuși, datorită dimensiunii vaste ale orașului și a terenului deluroasă, mersul pe jos nu este convenabil pe distanțe mai lungi. În timp ce unele zone din centrul orașului sunt bine supravegheate și pietonii sunt frecventați, altele nu dispun de infrastructura pietonală adecvată sau se pot simți mai puțin în siguranță. În plus, clima tropicală din São Paulo, cu ocazional ploi abundente, poate influența confortul mersului pe jos ca principal mod de transport.

Cu peste 700 de kilometri de piste pentru biciclete, São Paulo oferă o infrastructură extinsă pentru ciclism, care permite deplasarea cu bicicleta în anumite zone ale orașului. Totuși, dimensiunea mare a orașului și relieful său deluros pot face ca mersul pe bicicletă să fie mai puțin practic pentru deplasări mai lungi sau în anumite zone. Benzile dedicate pentru biciclete îmbunătățesc siguranța și accesibilitatea, însă traficul intens și densitatea urbană pot reprezenta în continuare provocări. Mersul cu bicicleta este cel mai convenabil pentru deplasări scurte sau în cartiere cu trasee bine conectate.

Rețeaua de transport public din São Paulo include autobuze, un sistem de metrou și coridoare de transport rapid cu autobuzul, oferind acoperire extinsă în tot orașul. Metroul este cunoscut pentru eficiența sa și conectează zonele cheie ale orașului, în timp ce autobuzele asigură acoperire largă, făcând multe destinații accesibile. Totuși, dimensiunea mare a orașului și traficul intens pot afecta timpii de călătorie. Benzile dedicate pentru autobuze și extinderea metroului contribuie la îmbunătățirea fiabilității. Transportul public este o opțiune practică pentru a te deplasa prin São Paulo, deși aglomerația din orele de vârf și distanțele mari dintre unele zone pot necesita planificare.