Att promenera i São Paulo kan vara ett praktiskt alternativ i vissa stadsdelar, särskilt i områden som Paulista, Jardins, Vila Madalena och Pinheiros, som är kända för sina gåvänliga gator och säkerhet. Men stadens enorma storlek och kuperade terräng kan göra promenader mindre bekväma för längre sträckor. Medan vissa centrala områden är väl poliserade och har stadigt antal besökare, kan andra sakna lämplig infrastruktur för fotgängare eller känna sig mindre trygga. Dessutom kan det tropiska klimatet i São Paulo, med tidvis häftiga regn, påverka hur bekvämt det är att gå som huvudsakligt transportmedel.

Med över 700 kilometer cykelvägar erbjuder São Paulo en omfattande cykelinfrastruktur som gör det möjligt att ta sig runt i delar av staden med cykel. Stadens stora yta och kuperade terräng kan dock göra cykling mindre praktiskt för längre resor eller i vissa områden. Särskilda cykelbanor förbättrar säkerheten och tillgängligheten, men den intensiva trafiken och stadens täthet kan fortfarande innebära utmaningar. Att cykla är mest bekvämt för kortare resor eller i områden med väl sammanlänkade cykelvägar.

São Paulos kollektivtrafiknät omfattar bussar, tunnelbana och snabbusskorridorer, vilket ger omfattande täckning över hela staden. Tunnelbanan är känd för sin effektivitet och förbinder viktiga delar av staden, medan bussarna erbjuder bred täckning och gör många destinationer tillgängliga. Stadens stora yta och den intensiva trafiken kan dock påverka restiderna. Särskilda bussfiler och utbyggnad av tunnelbanan bidrar till ökad pålitlighet. Kollektivtrafiken är ett praktiskt alternativ för att ta sig runt i São Paulo, även om trängsel under rusningstid och långa avstånd mellan vissa områden kan kräva planering.