Å gå tur i São Paulo kan være praktisk i enkelte nabolag, spesielt i områder som Paulista, Jardins, Vila Madalena og Pinheiros, som er kjent for gågater og trygghet. Byens enorme størrelse og det kuperte terrenget kan imidlertid gjøre det mindre praktisk å gå over lengre avstander. Selv om noen sentrale områder er godt politibeskyttet og har jevn trafikk, kan andre mangle infrastruktur for fotgjengere eller føle seg mindre trygg. I tillegg kan São Paulos tropiske klima, med tidvis mye regn, påvirke hvor behagelig det er å gå som hovedtransportmiddel.

Med over 700 kilometer med sykkelveier tilbyr São Paulo en omfattende sykkelinfrastruktur som gjør det mulig å komme seg rundt i deler av byen med sykkel. Byens store størrelse og kuperte terreng kan imidlertid gjøre sykling mindre praktisk for lengre reiser eller i enkelte områder. Egen sykkelvei bidrar til økt sikkerhet og tilgjengelighet, men den tette trafikken og byens høye befolkningstetthet kan fortsatt by på utfordringer. Sykling er mest praktisk for kortere turer eller i nabolag med godt sammenkoblede sykkelveier.

São Paulos offentlige transportsystem omfatter busser, et metrosystem og egne busskorridorer, som gir god dekning over hele byen. Metroen er kjent for sin effektivitet og forbinder viktige områder av byen, mens bussene gir bred dekning og gjør mange reisemål tilgjengelige. Byens store størrelse og tunge trafikk kan imidlertid påvirke reisetiden. Egen bussfelt og utvidelser av metroen bidrar til økt pålitelighet. Kollektivtransport er et praktisk alternativ for å komme seg rundt i São Paulo, selv om trengsel i rushtiden og lange avstander mellom enkelte områder kan kreve planlegging.