Sao Paulo’da bazı semtlerde, özellikle de yayalara uygun sokakları ve güvenlikleriyle bilinen Paulista, Jardins, Vila Madalena ve Pinheiros gibi bölgelerde yürüyüş yapmak pratik bir seçenek olabilir. Ancak şehrin çok geniş olması ve engebeli arazisi, daha uzun mesafelerde yürümeyi zorlaştırabilir. Bazı merkezi bölgelerde iyi güvenlik önlemleri alınır ve yaya trafiği sürekli olarak gerçekleşirken, diğerlerinde yeterli yaya alt yapısı olmayabilir veya kendilerini daha az güvende hissedebilirler. Ayrıca, Sao Paulo’nun zaman zaman sağanak yağmur yağan tropik iklimi, birincil ulaşım yöntemi olarak yürümenin rahatlığını etkileyebilir.

700 kilometreden fazla bisiklet yoluna sahip olan São Paulo, şehrin bazı bölgelerinde bisikletle dolaşmayı mümkün kılan kapsamlı bir bisiklet altyapısı sunar. Ancak şehrin büyük yüzölçümü ve engebeli arazisi, daha uzun işe gidiş gelişler ya da bazı bölgelerde bisikleti daha az pratik hâle getirebilir. Ayrılmış bisiklet şeritleri güvenliği ve erişilebilirliği artırsa da yoğun trafik ve kentsel yoğunluk yine de zorluklar yaratabilir. Bisiklete binmek en çok kısa yolculuklar veya iyi bağlantılara sahip bisiklet yollarının bulunduğu mahalleler için uygundur.

São Paulo’nun toplu taşıma ağı; otobüsleri, bir metro sistemini ve hızlı otobüs koridorlarını içerir ve şehir genelinde geniş kapsama sunar. Metro, verimliliğiyle bilinir ve kentin kilit bölgelerini birbirine bağlar; otobüsler ise yaygın kapsama sağlayarak birçok noktaya erişimi mümkün kılar. Ancak şehrin büyük ölçeği ve yoğun trafiği, seyahat sürelerini etkileyebilir. Ayrılmış otobüs şeritleri ve metro hatlarının genişletilmesi güvenilirliği artırmaya yardımcı olur. São Paulo’da dolaşmak için toplu taşıma pratik bir seçenektir; ancak yoğun saatlerdeki kalabalık ve bazı bölgeler arasındaki uzun mesafeler planlama gerektirebilir.