Spacery po São Paulo mogą być praktyczną opcją w niektórych dzielnicach, szczególnie w obszarach takich jak Paulista, Jardins, Vila Madalena i Pinheiros, które są znane z ulic przyjaznych pieszym i bezpieczeństwa. Jednak rozległe i pagórkowate tereny miasta mogą utrudniać spacery na dłuższych dystansach. Podczas gdy niektóre centralne obszary są dobrze strzeżone i panuje tam stały ruch pieszy, w innych może brakować odpowiedniej infrastruktury dla pieszych lub czuć się gorzej bezpiecznie. Poza tym tropikalny klimat São Paulo z okazjonalnymi ulewnymi deszczami może wpływać na komfort chodzenia jako głównego środka transportu.

Dzięki ponad 700 kilometrom ścieżek rowerowych São Paulo oferuje rozbudowaną infrastrukturę rowerową, która umożliwia przemieszczanie się po części miasta na rowerze. Jednak duży rozmiar miasta i pagórkowate ukształtowanie terenu mogą sprawiać, że jazda rowerem jest mniej praktyczna podczas dłuższych tras lub w niektórych rejonach. Wydzielone pasy dla rowerów zwiększają bezpieczeństwo i dostępność, ale duże natężenie ruchu i gęsta zabudowa wciąż mogą stanowić wyzwanie. Jazda rowerem jest najwygodniejsza podczas krótszych przejazdów lub w dzielnicach z dobrze połączonymi ścieżkami.

Sieć transportu publicznego w São Paulo obejmuje autobusy, system metra oraz korytarze szybkiego transportu autobusowego, zapewniając szeroki zasięg w całym mieście. Metro jest znane ze swojej efektywności i łączy kluczowe obszary miasta, podczas gdy autobusy umożliwiają dotarcie do wielu miejsc. Jednak duża powierzchnia miasta i duże natężenie ruchu mogą wpływać na czas podróży. Wydzielone pasy dla autobusów oraz rozbudowa metra pomagają zwiększyć niezawodność. Transport publiczny to praktyczna opcja poruszania się po São Paulo, choć w godzinach szczytu należy liczyć się z tłokiem, a duże odległości między niektórymi rejonami mogą wymagać wcześniejszego zaplanowania podróży.