Käveleminen São Paulossa voi olla käytännöllinen vaihtoehto tietyillä kaupunginosilla, erityisesti alueilla, kuten Paulistassa, Jardinsissa, Vila Madalenassa ja Pinheirosissa, jotka tunnetaan jalankulkijoille sopivista kaduistaan ja turvallisuudestaan. Kaupungin suuri koko ja mäkinen maasto voivat kuitenkin vaikeuttaa kävelyä pidempiä matkoja. Jotkin keskustan alueet ovat hyvin valvottuja, ja liikenne on tasaista, mutta toisilla jalankulkijoiden infrastruktuuri ei välttämättä ole riittävä tai ne tuntuvat turvattomammilta. Lisäksi São Paulon trooppinen ilmasto ja ajoittain rankkasateet voivat vaikuttaa kävelymukavuuteen ensisijaisena kulkuvälineenä.

With over 700 kilometers of bike paths, São Paulo offers an extensive cycling infrastructure that makes it possible to navigate parts of the city by bicycle. However, the city’s large size and hilly terrain may make biking less practical for longer commutes or in certain areas. Dedicated bike lanes improve safety and accessibility, but the heavy traffic and urban density can still pose challenges. Biking is most convenient for shorter trips or in neighborhoods with well-connected paths.

São Paulon julkisen liikenteen verkostoon kuuluvat bussit, metrojärjestelmä ja bussien nopeat kulkuväylät, jotka tarjoavat laajan kattavuuden ympäri kaupunkia. Metro tunnetaan tehokkuudestaan, ja se yhdistää kaupungin keskeiset alueet, kun taas linja-autot tarjoavat laajan kattavuuden, jolloin monet kohteet ovat saavutettavissa. Kaupungin suuri koko ja vilkas liikenne voivat kuitenkin vaikuttaa matka-aikoihin. Erilliset bussikaistat ja metron laajennukset lisäävät luotettavuutta. Julkinen liikenne on käytännöllinen vaihtoehto São Paulon navigoinnissa, mutta ruuhka-ajat ruuhka-aikoina ja pitkät välimatkat joidenkin alueiden välillä voivat edellyttää suunnittelua.