サンパウロ市の一部の地域、特にパブリスタ、ジャルイン、ビラ・マダレナ、ピンヘイロスなどの地域は、歩行者に適した通りと安全性で知られている地域で、徒歩での移動が実用的な選択肢になります。しかし、市内の広範な規模と起承れた地形により、長距離の徒歩移動は不便な場合があります。中心部については、取り締まりがよく徒歩の交通量が多いエリアもありますが、歩行者が十分でないエリアや、あまり安全でないように感じるエリアもあります。さらに、サンパウロのトロピカル気候は、時折大雨を降ろす主な移動手段としての徒歩の快適さに影響を与える可能性があります。

サンパウロには700キロメートルを超える自転車道が整備されており、市内の一部を自転車で移動できる充実した自転車インフラがあります。しかし、都市の規模が大きく起伏の多い地形のため、長距離の通勤や地域によっては自転車が実用的でない場合もあります。自転車専用レーンは安全性とアクセス性を高めますが、交通量の多さや高い都市密度が依然として課題となり得ます。自転車の利用は、短距離の移動や、自転車道のネットワークがよく結ばれている地域で最も便利です。

サンパウロの公共交通網には、バス、地下鉄、そしてバス高速輸送（BRT）の専用走行帯が含まれ、市内の広範囲をカバーしています。地下鉄は効率の良さで知られ、市内の主要エリアを結んでいます。一方、バスは広い範囲に路線が張り巡らされ、多くの目的地にアクセスしやすくしています。ただし、都市規模の大きさと深刻な交通渋滞により、移動時間に影響が出ることがあります。専用バスレーンや地下鉄の延伸は、運行の信頼性向上に役立っています。ピーク時の混雑や地域間の距離が長い場合があるため計画が必要になることもありますが、サンパウロを移動するには公共交通機関は実用的な選択肢です。