Caminhar em Chesterfield pode ser uma opção conveniente em certas zonas, mas pode não ser a forma mais prática de se deslocar por toda a cidade. Embora alguns bairros e parques ofereçam percursos e passeios pedonais, a disposição da cidade e o seu carácter suburbano fazem com que os destinos estejam muitas vezes afastados, tornando a caminhada menos viável para deslocações mais longas. Além disso, as condições meteorológicas, especialmente durante os verões quentes ou os invernos frios, podem afetar o conforto e a segurança dos peões. Para distâncias mais curtas ou para fins recreativos, caminhar pode ser agradável, sobretudo em áreas com trilhos dedicados ou espaços verdes.

Andar de bicicleta em Chesterfield pode ser uma forma agradável de explorar determinadas áreas, especialmente no que diz respeito ao acesso a percursos como o River's Edge Park. Apesar de alguns percursos e ciclovias estarem disponíveis para ciclismo recreativo, a cidade não tem ciclovias exclusivas nas principais estradas, o que pode tornar a deslocação de e para o trabalho de bicicleta menos conveniente. O terreno é geralmente maneável, mas as distâncias entre destinos principais podem ser um fator a considerar. Também deve ter em conta as condições meteorológicas e as precauções de segurança quando planear andar de bicicleta na área.

O transporte público em Chesterfield é servido principalmente por rotas de autocarro que ligam a área às regiões próximas. Embora os autocarros permitam o acesso a alguns locais importantes, o traçado suburbano e os destinos dispersos podem tornar menos conveniente deslocar-se dentro da própria Chesterfield. Caminhar até às paragens de autocarro ou esperar por ligações pode ser desafiante devido às distâncias entre destinos e à cobertura limitada do transporte. A infraestrutura responde às necessidades básicas de mobilidade, mas quem viaja dentro de Chesterfield pode considerar outras opções de transporte mais práticas, consoante os seus destinos específicos.