Chůze v Chesterfieldu může být v některých oblastech pohodlnou možností, ale nemusí být nejpraktičtějším způsobem, jak se pohybovat po celém městě. Některé čtvrti a parky sice nabízejí stezky a chodníky vhodné pro pěší, ale rozložení města a jeho příměstský charakter často znamenají, že cíle jsou od sebe vzdálené, což činí chůzi na delší vzdálenosti méně vhodnou. Navíc počasí, zejména během horkých let nebo chladných zim, může ovlivnit pohodlí a bezpečnost chodců. Pro kratší vzdálenosti nebo rekreační účely může být chůze příjemná, zvláště v oblastech s vyhrazenými stezkami nebo zelenými plochami.

Jízda na kole v Chesterfieldu může být příjemným způsobem, jak poznat některé části města, zejména díky stezkám, jako jsou cesty v River’s Edge Parku. Některé stezky a zelené trasy jsou k dispozici pro rekreační cyklistiku, ale město postrádá rozsáhlé vyhrazené cyklopruhy na hlavních silnicích, což může ztížit dojíždění na kole. Terén je obecně zvládnutelný, ale vzdálenosti mezi klíčovými místy mohou být faktorem k zamyšlení. Při plánování jízdy na kole v této oblasti je také důležité zohlednit počasí a bezpečnostní opatření.

K hromadné dopravě ve městě Chesterfield jezdí především autobusové linky, které spojují oblast s okolními oblastmi. Na některá klíčová místa se sice dopravíš autobusy, ale kvůli předměstskému uspořádání a rozlehlým destinacím může být cestování po Chesterfieldu horší. Chůze na autobusové zastávky nebo čekání na přípoje může být náročné kvůli vzdálenosti mezi cíli a omezenému pokrytí veřejnou dopravou. Infrastruktura podporuje základní hromadnou dopravu, ale cestující po Chesterfieldu můžou v závislosti na konkrétním cíli najít jiné praktičtější možnosti dopravy.