Mersul pe jos în Chesterfield poate fi o opțiune convenabilă în anumite zone, însă nu este întotdeauna cea mai practică modalitate de a te deplasa prin tot orașul. Deși unele cartiere și parcuri oferă trasee și trotuare prietenoase pentru pietoni, structura orașului și caracterul suburban fac ca destinațiile să fie adesea răspândite, ceea ce face mersul pe jos mai puțin fezabil pentru deplasări mai lungi. În plus, condițiile meteo, în special în timpul verilor fierbinți sau al iernilor reci, pot afecta confortul și siguranța pietonilor. Pentru distanțe scurte sau în scop recreativ, mersul pe jos poate fi plăcut, mai ales în zonele cu trasee dedicate sau spații verzi.

Plimbarea cu bicicleta în Chesterfield poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite zone, mai ales datorită accesului la trasee precum cele din River’s Edge Park. Deși unele trasee și zone verzi sunt disponibile pentru ciclism recreațional, orașul nu dispune de multe piste dedicate pentru biciclete pe drumurile principale, ceea ce poate face naveta cu bicicleta mai puțin convenabilă. Relieful este în general ușor de parcurs, însă distanțele dintre destinațiile principale pot fi un aspect de luat în considerare. De asemenea, condițiile meteo și măsurile de siguranță trebuie avute în vedere atunci când planifici să mergi cu bicicleta în zonă.

Transportul public în Chesterfield este deservit în principal de rutele de autobuz care conectează zona cu regiunile învecinate. Deși autobuzele oferă acces către unele locații importante, configurația suburbană și distanțele mari dintre destinații pot face ca deplasarea în interiorul Chesterfield să fie mai puțin convenabilă. Mersul pe jos până la stațiile de autobuz sau așteptarea conexiunilor poate fi dificil din cauza distanțelor dintre destinații și a acoperirii limitate a transportului public. Infrastructura acoperă nevoile de bază pentru transport, însă cei care călătoresc în interiorul Chesterfield pot considera alte opțiuni de transport mai practice, în funcție de destinațiile lor specifice.