Kenilworth oferece um ambiente agradável para caminhadas, com seu layout compacto tornando muitos pontos importantes acessíveis a pé. A cidade conta com caminhos amigáveis para pedestres e áreas verdes, o que contribui para uma experiência confortável ao caminhar. O terreno relativamente plano também facilita a locomoção. No entanto, o clima, típico da Inglaterra, pode ser imprevisível, por isso é recomendável usar roupas adequadas. Embora caminhar seja uma opção prática para explorar o centro da cidade e atrações próximas, distâncias maiores ou áreas rurais podem exigir outros meios de transporte devido à infraestrutura limitada para pedestres em algumas regiões.

O ciclismo em Kenilworth conta com certa infraestrutura, especialmente em áreas em desenvolvimento, tornando a bicicleta uma forma prática de se locomover por algumas regiões da cidade. O layout relativamente compacto de Kenilworth faz com que muitos destinos estejam a uma distância razoável para pedalar. No entanto, a adequação do ciclismo pode variar conforme as rotas escolhidas e a disponibilidade de vias adequadas para bicicletas. Quem pedala deve considerar o relevo e as condições das vias ao planejar suas viagens.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.