Kenilworth tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelylle, sillä sen kompaktin rakenteen ansiosta monet keskeiset paikat ovat helposti saavutettavissa jalan. Kaupungissa on jalankulkijaystävällisiä kävelyreittejä ja viheralueita, jotka tekevät kävelystä mukavaa. Melko tasainen maasto helpottaa liikkumista entisestään. Sää voi kuitenkin olla arvaamaton, kuten Englannissa usein on, joten sopiva pukeutuminen on suositeltavaa. Vaikka kävely on käytännöllinen tapa tutustua keskustaan ja lähialueen nähtävyyksiin, pidemmille matkoille tai maaseutualueille saatetaan tarvita vaihtoehtoisia kulkumuotoja, sillä joillakin alueilla jalankulkijoiden infrastruktuuri on rajallinen.

Kenilworthissa pyöräilyä tukee jonkin verran infrastruktuuri, erityisesti kehitteillä olevilla alueilla, mikä tekee pyöräilystä käytännöllisen tavan liikkua tietyillä kaupungin alueilla. Kenilworthin suhteellisen tiivis kaupunkirakenne tarkoittaa, että monet kohteet ovat kohtuullisen pyöräilymatkan päässä. Pyöräilyn soveltuvuus voi kuitenkin vaihdella reittien ja pyöräilyyn sopivien väylien saatavuuden mukaan. Pyöräilijöiden kannattaa ottaa huomioon maasto ja tien kunto matkaa suunnitellessaan.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.