Kenilworth tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn, ja sen kompaktin pohjaratkaisun ansiosta monet keskeiset paikat ovat kävelymatkan päässä. Kaupungissa on jalankulkijoille sopivia polkuja ja viheralueita, jotka tekevät kävelykokemuksesta mukavan. Sen suhteellisen tasainen maasto helpottaa liikkumista. Englannille tyypillinen sää voi kuitenkin olla arvaamaton, joten asianmukainen vaatetus on suositeltavaa. Vaikka kävely on käytännöllinen vaihtoehto kaupungin keskustaan ja lähellä sijaitseviin nähtävyyksiin tutustumiseen, pidemmät etäisyydet tai maaseutualueet voivat vaatia vaihtoehtoisia kulkuvälineitä, koska jalankulkuinfrastruktuuri on joissakin osissa rajoitettua.

Pyöräilyä Kenilworthissa tuetaan tietyllä infrastruktuurilla, erityisesti kehitteillä olevilla alueilla, joten pyöräily on käytännöllinen tapa liikkua tietyissä osissa kaupunkia. Kenilworthin suhteellisen kompaktin pohjaratkaisun ansiosta monet kohteet ovat kohtuullisen pyöräilymatkan päässä. Pyöräilyn soveltuvuus voi kuitenkin vaihdella reiteistä ja pyöräilyyn sopivien polkujen saatavuudesta riippuen. Matkustajien tulee ottaa huomioon maasto- ja tieolosuhteet matkoja suunnitellessaan.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.