Kenilworth offre un environnement agréable pour la marche, et son plan compact rend de nombreux lieux clés accessibles à pied. La ville propose des parcours piétonniers et des espaces verts conviviaux, ce qui contribue à une expérience de marche confortable. Son relief relativement plat facilite davantage les déplacements. Cependant, la météo, typique de l'Angleterre, peut être imprévisible, donc il est conseillé de prévoir des vêtements appropriés. Bien que la marche soit une option pratique pour explorer le centre-ville et les attractions à proximité, les distances plus longues ou les zones rurales peuvent nécessiter un autre moyen de transport en raison d'une infrastructure piétonnière limitée par endroits.

À Kenilworth, certaines infrastructures soutiennent la circulation à vélo, particulièrement dans les secteurs en cours de développement, ce qui en fait un moyen pratique de se déplacer dans certaines parties de la ville. La configuration relativement compacte de Kenilworth fait que de nombreuses destinations se trouvent à une distance raisonnable à vélo. Toutefois, la pertinence des déplacements à vélo peut varier selon les itinéraires précis et la disponibilité de pistes cyclables. Les cyclistes devraient tenir compte du relief et de l’état des routes lorsqu’ils planifient leurs déplacements.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.