Kenilworth byr på et trivelig miljø for gåturer, med en kompakt utforming som gjør mange viktige steder lett tilgjengelige til fots. Byen har gangvennlige stier og grønne områder, noe som bidrar til en behagelig opplevelse for fotgjengere. Det relativt flate terrenget gjør det også enkelt å bevege seg rundt. Været, som er typisk for England, kan imidlertid være uforutsigbart, så det anbefales å kle seg etter forholdene. Selv om det er praktisk å utforske sentrum og nærliggende attraksjoner til fots, kan lengre avstander eller områder utenfor byen kreve andre transportmidler på grunn av begrenset infrastruktur for fotgjengere enkelte steder.

Sykling i Kenilworth støttes av noe infrastruktur, spesielt i områder som er under utvikling, noe som gjør sykling til en praktisk måte å komme seg rundt i enkelte deler av byen. Den relativt kompakte utformingen av Kenilworth betyr at mange reisemål er innen rimelig sykkelavstand. Likevel kan hvor godt det egner seg å sykle variere avhengig av spesifikke ruter og tilgjengeligheten av sykkelvennlige veier. Syklister bør ta hensyn til terreng og veiforhold når de planlegger turene sine.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.