Kenilworth svojim kompaktnim izgledom pruža ugodno okruženje za šetnju zbog kojeg su mnoga ključna mjesta dostupna pješice. Grad sadrži staze pogodne za pješake i zelene površine koje pridonose ugodnom iskustvu šetnje. Njegov relativno ravan teren dodatno podupire lakoću kretanja. Međutim, vrijeme, tipično za Englesku, može biti nepredvidivo, stoga se savjetuje odgovarajuća odjeća. Iako je pješačenje praktična opcija za istraživanje središta grada i obližnjih atrakcija, na duže udaljenosti ili u ruralnim područjima može biti potreban alternativni prijevoz zbog ograničene pješačke infrastrukture u nekim dijelovima.

Vožnju biciklom u Kenilworthu podržava određena infrastruktura, posebice u područjima koja su u tijeku, zbog čega je vožnja biciklom praktičan način za kretanje određenim dijelovima grada. Razmjerno kompaktan izgled Kenilwortha znači da su mnoga odredišta unutar razumne udaljenosti vožnje biciklom. Međutim, prikladnost vožnje biciklom može varirati ovisno o određenim rutama i dostupnosti biciklističkih staza. Korisnici bi prilikom planiranja vožnji trebali uzeti u obzir teren i uvjete na cesti.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.