Kenilworth svojim kompaktnim izgledom pruža ugodno okruženje za šetnju zbog kojeg su mnoga ključna mjesta dostupna pješice. Grad sadrži staze za pješake i zelene površine koje pridonose ugodnom iskustvu šetnje. Njegov relativno ravan teren dodatno podupire lakoću kretanja. Međutim, vrijeme, tipično za Englesku, može biti nepredvidivo, stoga se savjetuje odgovarajuća odjeća. Iako je pješačenje praktična opcija za istraživanje središta grada i obližnjih atrakcija, duže udaljenosti ili ruralna područja mogu zahtijevati alternativni prijevoz zbog ograničene pješačke infrastrukture u nekim dijelovima.

Biciklizam u Kenilworthu podržan je određenom infrastrukturom, osobito u područjima koja su u razvoju, što vožnju biciklom čini praktičnim načinom kretanja po pojedinim dijelovima grada. Relativno kompaktan raspored Kenilwortha znači da su mnoga odredišta na razumnoj udaljenosti za vožnju biciklom. Ipak, prikladnost bicikliranja može varirati ovisno o konkretnim rutama i dostupnosti staza prilagođenih biciklistima. Vozači bi trebali uzeti u obzir teren i stanje cesta prilikom planiranja svojih putovanja.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.