Kenilworth zapewnia przyjemne otoczenie do spacerów, a jego kompaktowy układ sprawia, że wiele kluczowych lokalizacji jest dostępnych na piechotę. W mieście znajdują się ścieżki i tereny zielone przyjazne dla pieszych, które przyczyniają się do komfortowych spacerów. Jego stosunkowo płaski teren dodatkowo ułatwia poruszanie się. Jednak pogoda typowa dla Anglii może być nieprzewidywalna, dlatego wskazane jest odpowiednie ubranie. Chodzenie to praktyczna opcja do zwiedzania centrum miasta i pobliskich atrakcji, ale dłuższe dystanse lub obszary wiejskie mogą wymagać alternatywnego środka transportu ze względu na ograniczoną infrastrukturę dla pieszych w niektórych częściach miasta.

Ruch rowerowy w Kenilworth jest wspierany przez pewną infrastrukturę, szczególnie na obszarach będących w fazie rozwoju, dzięki czemu jazda rowerem jest praktycznym sposobem poruszania się po niektórych częściach miasta. Stosunkowo kompaktowy układ Kenilworth oznacza, że wiele miejsc znajduje się w rozsądnej odległości rowerowej. Możliwość jazdy rowerem może się jednak różnić w zależności od konkretnych tras i dostępności ścieżek przyjaznych rowerzystom. Planując przejazd, pasażerowie powinni wziąć pod uwagę warunki terenowe i drogowe.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.