Kenilworth offre un cadre agréable pour se déplacer à pied, son agencement compact rendant de nombreux lieux clés accessibles à pied. La ville dispose de cheminements piétons et d'espaces verts, ce qui contribue à une expérience de marche agréable. Son relief relativement plat facilite encore les déplacements. Cependant, la météo, typiquement anglaise, peut être imprévisible ; il est donc conseillé de prévoir des vêtements adaptés. Si la marche est une option pratique pour découvrir le centre-ville et les attractions à proximité, les longues distances ou les zones rurales peuvent nécessiter un autre moyen de transport en raison d'une infrastructure piétonne limitée par endroits.

Le cyclisme à Kenilworth bénéficie de certaines infrastructures, notamment dans les zones en cours d’aménagement, ce qui fait du vélo un moyen pratique de se déplacer dans certains quartiers de la ville. La configuration relativement compacte de Kenilworth fait que de nombreuses destinations se trouvent à une distance raisonnable à vélo. Cependant, la pertinence de la pratique du vélo peut varier selon les itinéraires empruntés et la disponibilité de pistes ou d’aménagements cyclables. Les cyclistes devraient tenir compte du relief et de l’état de la chaussée lorsqu’ils planifient leurs trajets.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.