Kenilworth nabízí příjemné prostředí pro pěší chůzi, přičemž díky kompaktnímu uspořádání jsou mnohá klíčová místa dostupná pěšky. Město má chodcům přívětivé stezky a zelené plochy, které přispívají k pohodlnému pohybu. Poměrně rovinatý terén navíc usnadňuje přesuny. Počasí však může být, jak je pro Anglii typické, nevyzpytatelné, proto je vhodné zvolit odpovídající oblečení. Chůze je praktickou možností pro poznávání centra města a blízkých atrakcí, ale na delší vzdálenosti nebo do venkovských oblastí může být kvůli omezené pěší infrastruktuře v některých částech potřeba využít jiný způsob dopravy.

Jízda na kole v Kenilworthu je podporována určitou infrastrukturou, zejména v oblastech, které procházejí rozvojem, což činí cyklistiku praktickým způsobem dopravy v některých částech města. Poměrně kompaktní uspořádání Kenilworthu znamená, že mnoho cílů je v rozumné vzdálenosti na kole. Vhodnost cyklistiky se však může lišit v závislosti na konkrétních trasách a dostupnosti stezek přívětivých pro kola. Cyklisté by měli při plánování svých cest zohlednit terén a stav silnic.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.