Kenilworth nabízí příjemné prostředí k procházkám a díky svému kompaktnímu uspořádání se spousta klíčových míst snadno dostane pěšky. Ve městě jsou stezky vhodné pro chodce a zeleň, takže se tam chodí pohodlněji. Relativně rovný terén navíc usnadňuje pohyb. Počasí, které je typické pro Anglii, ale může být nevyzpytatelné, takže doporučujeme vhodné oblečení. Pěšky se hodí k objevování centra města a zajímavostí v okolí, ale delší vzdálenosti nebo venkovské oblasti můžou kvůli omezené pěší infrastruktuře v některých oblastech vyžadovat alternativní dopravu.

Jízda na kole je v Kenilworthu podporována určitou infrastrukturou, zejména v oblastech, které se rozvíjejí, takže je jízda na kole praktickým způsobem cestování po určitých částech města. Relativně kompaktní uspořádání Kenilworthu znamená, že spousta destinací je v rozumné vzdálenosti na kole. Vhodnost jízdy na kole se ale může lišit v závislosti na konkrétních trasách a dostupnosti cyklostezek. Cestující by při plánování jízd měli brát v potaz terén a stav vozovky.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.