Spacery po Hereford to przyjemny sposób na odkrywanie miasta, a jego kompaktowy układ sprawia, że do wielu miejsc można dotrzeć pieszo. Centrum miasta jest przyjazne dla pieszych i łączy w sobie historyczne ulice i nowoczesne alejki. Chociaż pogoda bywa zmienna, od czasu do czasu zdarzają się opady deszczu, ogólnie rzecz biorąc, łagodny klimat sprzyja spacerom. Infrastruktura obsługuje pieszych dzięki dobrze utrzymanym chodnikom i skrzyżowaniom, chociaż w niektórych obszarach może być konieczne pokonanie niewielkich pochyłości. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to wygodny sposób poruszania się po Hereford, zwłaszcza na krótkich dystansach.

Jazda rowerem w Hereford jest bardzo praktyczna podczas wielu przejazdów po mieście. Na terenie hrabstwa znajduje się wiele oznaczonych ścieżek rowerowych i tras sieciowych, które ułatwiają dojazdy do pracy i przejazdy w celach wypoczynkowych. Teren jest w dużej mierze łagodny, dlatego do wielu miejsc można dotrzeć bez konieczności częstego wspinania się. Z drugiej strony niektóre trasy leżą poza siecią bazową lub po wspólnych drogach, dlatego w zależności od tego, dokąd się wybierasz, konieczne może być zaplanowanie odcinków o różnym natężeniu ruchu.

Miasto oferuje wygodny system transportu publicznego, głównie dzięki usługom autobusowym. Miasto ma rozbudowaną sieć połączeń z aktualizacjami w czasie rzeczywistym dostępnymi za pośrednictwem kodów QR na przystankach autobusowych, co ułatwia planowanie podróży. Opłata za przejazd autobusem jest ograniczona i ma przystępną stawkę, co zachęca do korzystania z przejazdów. Infrastruktura ułatwia dostępność w całym mieście i na okolicznych obszarach, chociaż wiejski charakter niektórych tras może wpływać na częstotliwość przejazdów. Ogólnie rzecz biorąc, autobusy są praktyczną opcją poruszania się po Hereford, zwłaszcza dla osób nieposiadających samochodu.