Chesterfield oferuje przyjazne warunki do spacerowania, z siecią tras dostosowanych do pieszych. Infrastruktura miasta wspiera chodzenie jako praktyczny sposób przemieszczania się, zwłaszcza na krótkich dystansach. Lokalny samorząd planuje ulepszyć ścieżki piesze, aby były dostępne dla osób o ograniczonej mobilności. Układ miasta umożliwia łatwy dostęp do kluczowych miejsc, a zazwyczaj łagodna pogoda sprawia, że chodzenie jest wygodną opcją przez większość roku. Jednak w niektórych rejonach mogą być potrzebne ulepszenia, aby w pełni zintegrować ścieżki piesze z innymi środkami transportu.

Chesterfield oferuje połączenie miejskich i wiejskich krajobrazów, co sprawia, że jest to przyjemne miejsce do jazdy na rowerze. W mieście znajduje się kilka tras rowerowych łączących kluczowe obszary, zapewniając praktyczny sposób przemieszczania się. Infrastruktura sprzyja jeździe na rowerze, jednak w niektórych miejscach mogą występować ograniczone wydzielone ścieżki rowerowe, dlatego zalecana jest ostrożność. Teren jest na ogół łatwy do pokonania, ale niektóre trasy mogą obejmować wzniesienia, które mogą być wyzwaniem dla części rowerzystów. Warunki pogodowe są zmienne, dlatego warto być przygotowanym na deszcz, który może wpłynąć na komfort jazdy.

Miasto oferuje różnorodne opcje transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po okolicy. Autobusy i pociągi łączą Chesterfield z pobliskimi miastami, takimi jak Sheffield i Derby, zapewniając łatwy dostęp do różnych miejsc. Usługi autobusowe są dobrze zorganizowane, a rozkłady jazdy pomagają w planowaniu podróży. Pociągi kursują również często, a trasy łączą Chesterfield z większymi miastami. Infrastruktura wspiera te opcje transportu, dzięki czemu transport publiczny jest praktycznym wyborem do przemieszczania się po regionie.