Chesterfield tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelylle, ja siellä on reittiverkosto, joka palvelee jalankulkijoita. Kaupungin infrastruktuuri tukee kävelyä käytännöllisenä liikkumismuotona, erityisesti lyhyillä matkoilla. Paikallisella hallinnolla on suunnitelmia parantaa kävelyreittejä, jotta ne olisivat saavutettavissa myös liikkumisrajoitteisille henkilöille. Kaupungin rakenne mahdollistaa helpon pääsyn tärkeisiin kohteisiin, ja yleensä leuto sää tekee kävelystä mukavan vaihtoehdon suurimman osan vuodesta. Joillakin alueilla saattaa kuitenkin olla tarvetta parannuksille, jotta kävelyreitit saadaan täysin integroitua muihin liikennemuotoihin.

Chesterfield tarjoaa yhdistelmän kaupunki- ja maaseutumaisemia, mikä tekee siitä miellyttävän paikan pyöräilyyn. Kaupungissa on useita pyöräreittejä, jotka yhdistävät keskeisiä alueita ja tarjoavat käytännöllisen tavan liikkua. Vaikka infrastruktuuri tukee pyöräilyä, joillakin alueilla pyöräteitä voi olla rajoitetusti, joten varovaisuutta suositellaan. Maasto on yleensä helppokulkuista, mutta joillakin reiteillä voi olla mäkiä, jotka voivat olla haastavia joillekin pyöräilijöille. Sääolosuhteet voivat vaihdella, joten on tärkeää varautua sateeseen, joka saattaa vaikuttaa pyöräilymukavuuteen.

Kaupungissa on monipuoliset julkisen liikenteen vaihtoehdot, jotka tekevät liikkumisesta alueella vaivatonta. Bussit ja junat yhdistävät Chesterfieldin lähikaupunkeihin, kuten Sheffieldiin ja Derbyyn, tarjoten helpon pääsyn eri kohteisiin. Bussiliikenne on hyvin järjestetty, ja aikataulut auttavat matkojen suunnittelussa. Myös junavuoroja on usein, ja reitit yhdistävät Chesterfieldin suuriin kaupunkeihin. Infrastruktuuri tukee näitä liikkumismuotoja, joten julkinen liikenne on käytännöllinen valinta alueella liikkumiseen.