Chesterfield ofrece un entorno agradable para caminar, con una red de rutas que atienden a los peatones. La infraestructura de la ciudad facilita caminar como un medio práctico de traslado, especialmente para distancias cortas. El gobierno local tiene planes para mejorar los caminos peatonales, haciéndolos accesibles para personas con movilidad reducida. El diseño de la ciudad permite un acceso sencillo a los destinos principales, y el clima generalmente templado hace que caminar sea una opción cómoda durante la mayor parte del año. Sin embargo, algunas zonas pueden requerir mejoras para integrar completamente los caminos peatonales con otros medios de traslado.

Chesterfield ofrece una combinación de paisajes urbanos y rurales, lo que lo convierte en un lugar agradable para andar en bicicleta. La ciudad cuenta con varias rutas ciclistas que conectan áreas clave, proporcionando una forma práctica de desplazarse. Aunque la infraestructura facilita el uso de la bicicleta, en algunas zonas puede haber carriles exclusivos limitados, por lo que se recomienda precaución. El terreno es generalmente manejable, pero algunas rutas pueden incluir colinas que podrían ser un reto para algunas personas usuarias. Las condiciones climáticas pueden variar, así que es importante estar preparado para la lluvia, ya que podría afectar la comodidad al andar en bicicleta.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público que facilitan desplazarse por la zona. Los autobuses y trenes conectan Chesterfield con ciudades cercanas como Sheffield y Derby, lo que permite acceder fácilmente a diferentes destinos. Los servicios de autobús están bien organizados y hay horarios disponibles para ayudar a planificar los viajes. Los trenes también circulan con frecuencia, con rutas que conectan Chesterfield con ciudades importantes. La infraestructura respalda estas alternativas de traslado, haciendo que el transporte público sea una opción práctica para moverse por la región.