デンバーは歩道やトレイルがよく連結したネットワークを備えた歩行者にやさしい街で、市内の移動手段として徒歩が現実的です。市のインフラは安全でアクセスしやすい歩行経路を支えていますが、改善への需要が利用可能な資金を上回ることもあります。冬は寒く夏は暑いなど天候は変わりやすいものの、多くのエリアは徒歩で回りやすい環境です。コンパクトなダウンタウンや数多くの公園は歩く体験を高めますが、一部の地区間の距離が長い場合は別の交通手段が必要になることがあります。総じて、徒歩はデンバーの多くの地域を散策するのに便利な手段です。

デンバーでは、480 マイルの幅広い自転車道と歩道脇の歩道のネットワークを利用した、実用的な移動手段として自転車での移動が可能です。市内には、保護されたレーンや近隣の自転車道などのさまざまな経路があり、自転車利用者にとってよりスムーズで安全な移動を可能にします。デンバーのインフラは、多くのエリアを 1 回の乗車で利用できる、環境にやさしい自転車利用を手頃な料金で利用できるようにしています。天候は変わりますが、安全でインターネット接続された自転車道を目指す市の取り組みにより、自転車での移動がより快適になり、多くの市民と訪問者にとって便利な選択肢となっています。

市内には、100以上のバス路線と10の鉄道路線を含む充実した公共交通システムが整備されており、市内の移動が容易です。地域交通地区 (RTD) は、バスやライトレールなどのサービスにより、都市圏各地への利便性の高いアクセスを提供しています。インフラは効率的な移動を支えていますが、天候により運行ダイヤに影響が出ることもあります。総じて、デンバー内の移動には公共交通機関が実用的な選択肢であり、多数のパーク・アンド・ライド施設によりアクセス性がさらに高まっています。