Tamworth offre un environnement favorable aux piétons, avec un réseau de cheminements et d’itinéraires piétons qui relient les principaux secteurs de la ville. Les infrastructures de la ville encouragent la marche comme mode de transport pratique pour les courtes distances, avec des trottoirs et des passages piétons bien entretenus. La topographie relativement plate rend la marche confortable, et le plan urbain compact de la ville fait que de nombreux services et attractions se trouvent à une distance de marche raisonnable. Cependant, les conditions météorologiques peuvent varier ; il est donc conseillé de consulter les prévisions et de s’habiller en conséquence. Dans l’ensemble, la marche est un moyen pratique et agréable de découvrir Tamworth.

Tamwor propose toute une gamme d'itinéraires et de pistes cyclables planifiés autour de la ville et de la campagne environnante, ce qui fait du vélo une option raisonnable pour les déplacements locaux et les loisirs. Certaines équipements routiers sont encore en cours de développement, et les courses qui empruntent les routes principales ou qui ne sont pas desservies par des pistes cyclables peuvent nécessiter plus de prudence ou la sélection d'un autre itinéraire.

La ville propose de nombreuses possibilités de transport en commun, principalement dédiées aux bus. La ville est bien desservie par différents itinéraires qui facilitent les déplacements dans la zone et vers les villes proches. Les bus sont une solution pratique pour se déplacer. Des horaires et des cartes sont à votre disposition pour vous aider à planifier vos déplacements. L'équipement prend en charge des services de bus réguliers, ce qui en fait une option pratique pour les trajets domicile-travail quotidiens. Bien que la météo puisse parfois affecter les conditions de trajet, le réseau de bus offre généralement un service fiable tout au long de l'année.