Tamworth tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et nettverk av gangveier og ruter som forbinder viktige områder i byen. Byens infrastruktur legger til rette for gange som en praktisk transportmåte for korte avstander, med godt vedlikeholdte fortau og fotgjengeroverganger. Det relativt flate terrenget gjør det behagelig å gå, og byens kompakte utforming sørger for at mange fasiliteter og attraksjoner ligger innen rimelig gangavstand. Værforholdene kan imidlertid variere, så det anbefales å sjekke værmeldingen og kle seg etter forholdene. Alt i alt er det både enkelt og hyggelig å utforske Tamworth til fots.

Tamworth tilbyr en rekke kartlagte sykkelruter og -stier rundt i byen og landsbygda i nærheten, noe som gjør sykling til et rimelig alternativ for lokale turer og fritidsturer. Noe av infrastrukturen på veiene er fortsatt under utvikling, og turer som krysser hovedveier eller mangler sykkelfelt, kan kreve større forsiktighet eller kreve alternative veivalg.

Byen har en rekke alternativer for offentlig transport, først og fremst via busstilbud. Byen har gode forbindelser med ulike ruter som gjør det enkelt å reise i området og til byer i nærheten. Busser er et praktisk valg for å komme seg rundt i, med rutetider og kart tilgjengelig for planlegging av reiser. Infrastrukturen støtter regelmessige busstjenester, noe som gjør den til et praktisk alternativ for daglig pendling. Været kan av og til påvirke reiseforholdene, men bussnettet tilbyr vanligvis pålitelig tjeneste hele året.