Tamworth nudi okruženje pogodno za pješake s mrežom staza i pješačkih ruta koje povezuju ključna područja grada. Infrastruktura grada podržava hodanje kao praktičan način prijevoza na kraćim udaljenostima, s dobro održavanim nogostupima i pješačkim prijelazima. Relativno ravna topografija čini hodanje ugodnim, a kompaktan raspored grada osigurava da su mnogi sadržaji i atrakcije na razumnoj pješačkoj udaljenosti. Ipak, vremenski uvjeti mogu varirati, pa je preporučljivo provjeriti prognozu i prikladno se odjenuti. Sve u svemu, hodanje je praktičan i ugodan način za istraživanje Tamwortha.

Tamworth nudi razne označene biciklističke rute i staze po gradu i okolici, što bicikliranje čini razumnom opcijom za lokalna putovanja i rekreativne vožnje. Dio cestovne infrastrukture još je u razvoju, a vožnje koje prolaze glavnim cestama ili nemaju posebne biciklističke trake mogu zahtijevati dodatni oprez ili odabir alternativnih pravaca.

Grad ima niz mogućnosti javnog prijevoza, ponajprije autobusnim uslugama. Grad je dobro povezan raznim rutama koje olakšavaju putovanje kako unutar područja tako i do obližnjih mjesta. Autobusi su praktičan odabir za kretanje, a dostupni su rasporedi i karte za lakše planiranje vožnji. Infrastruktura podržava redovite autobusne prijevoze, što ga čini praktičnom opcijom za svakodnevne vožnje na posao. Iako vremenski uvjeti povremeno mogu utjecati na uvjete putovanja, autobusna mreža općenito pruža pouzdanu uslugu tijekom cijele godine.