Tamworth tarjoaa jalankulkijoille sopivan ympäristön, jossa on erilaisia polkuja ja kävelyreittejä, jotka yhdistävät kaupungin keskeiset alueet. Kaupungin infrastruktuuri tukee kävelyä käytännöllisenä kulkuvälineenä lyhyillä matkoilla, ja jalkakäytävät ja jalankulkureitit ovat hyvin hoidettuja. Suhteellisen tasaisen pinnan ansiosta kävely on mukavaa, ja kaupungin kompakti pohjaratkaisu varmistaa, että monet palvelut ja nähtävyydet ovat kohtuullisen kävelymatkan päässä. Sääolosuhteet voivat kuitenkin vaihdella, joten on suositeltavaa tarkistaa ennusteet ja pukeutua asianmukaisesti. Kävely on kaiken kaikkiaan kätevä ja miellyttävä tapa tutustua Tamworthiin.

Tamworth tarjoaa erilaisia kartoitettuja pyöräilyreittejä ja polkuja ympäri kaupunkia ja läheistä maaseutua, joten pyöräily on järkevä vaihtoehto paikallisille matkoille ja vapaa-ajan matkoille. Tien infrastruktuuri on vielä kehitteillä, ja kyydit, jotka kulkevat pääteillä tai joissa ei ole pyöräkaistoja, saattavat edellyttää enemmän varovaisuutta tai vaihtoehtoisten reittien valintaa.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, pääasiassa bussilinjojen kautta. Kaupungista on hyvät kulkuyhteydet eri reiteillä, joiden avulla matkustaminen alueella ja lähikaupunkeihin on helppoa. Bussit ovat kätevä vaihtoehto liikkumiseen, ja saatavilla on aikatauluja ja karttoja matkojen suunnittelua varten. Infrastruktuuri tukee säännöllistä bussiliikennettä, joten se on käytännöllinen vaihtoehto päivittäiseen työmatkaan. Vaikka sää voi ajoittain vaikuttaa matkustusolosuhteisiin, bussiverkosto tarjoaa yleensä luotettavaa palvelua ympäri vuoden.