Tamworth, kasabanın önemli bölgelerini birbirine bağlayan yürüyüş yolları ve güzergâhlarından oluşan bir ağ sayesinde yaya dostu bir ortam sunar. Kasabanın altyapısı, iyi bakımlı kaldırımlar ve yaya geçitleriyle, kısa mesafelerde yürümeyi pratik bir ulaşım biçimi olarak destekler. Göreli olarak düz topoğrafya yürümeyi konforlu kılar ve kasabanın kompakt yerleşimi, birçok olanağın ve cazibe noktasının makul yürüme mesafesinde olmasını sağlar. Ancak hava koşulları değişkenlik gösterebilir; bu nedenle hava durumu tahminlerini kontrol etmek ve uygun giyinmek tavsiye edilir. Genel olarak, yürümek Tamworth’u keşfetmenin elverişli ve keyifli bir yoludur.

Tamworth, kasaba çevresinde ve yakın kırsal alanlarda haritalanmış çeşitli bisiklet rotaları ve patikalar sunarak, bisikleti yerel yolculuklar ve keyif amaçlı sürüşler için uygun bir seçenek haline getirir. Yol altyapısının bir kısmı hâlâ geliştirme aşamasındadır ve ana yollardan geçen ya da ayrılmış bisiklet şeritleri bulunmayan sürüşler daha fazla dikkat veya alternatif güzergâh seçimi gerektirebilir.

Şehirde, başta otobüs hizmetleri olmak üzere çeşitli toplu taşıma seçenekleri bulunur. Kasaba, çeşitli güzergâhlara iyi bağlantılara sahiptir, bu sayede bölge içinde ve yakındaki kasabalara seyahat etmeyi kolaylaştırır. Otobüsler, yolculuk planlamanıza yardımcı olacak çizelgeler ve haritalar sayesinde ulaşım için uygun bir seçenektir. Altyapısı düzenli otobüs seferlerini desteklediğinden günlük işe gidiş-geliş yolculukları için pratik bir seçenektir. Hava durumu zaman zaman yolculuk koşullarını etkileyebilir ancak otobüs ağı genellikle yıl boyunca güvenilir hizmet sunar.