Tamworth ofrece un entorno amigable para peatones, con una red de senderos y rutas peatonales que conectan las áreas clave de la ciudad. La infraestructura de la ciudad facilita caminar como un medio práctico de transporte para distancias cortas, con banquetas bien mantenidas y cruces peatonales. La topografía relativamente plana hace que caminar sea cómodo, y el diseño compacto de la ciudad asegura que muchas comodidades y atracciones estén a una distancia razonable a pie. Sin embargo, las condiciones climáticas pueden variar, por lo que se recomienda consultar el pronóstico y vestirse adecuadamente. En general, caminar es una forma conveniente y agradable de explorar Tamworth.

Tamworth ofrece una variedad de rutas y senderos para bicicleta mapeados en la ciudad y el campo cercano, lo que hace que andar en bicicleta sea una opción razonable para viajes locales y paseos recreativos. Parte de la infraestructura vial aún está en desarrollo, y los recorridos que cruzan avenidas principales o carecen de carriles exclusivos para bicicletas pueden requerir mayor precaución o elegir rutas alternativas.

La ciudad cuenta con una gran variedad de opciones de transporte público, principalmente a través de los servicios de autobús. El pueblo está bien conectado con varias rutas que facilitan el traslado dentro del área y a los pueblos cercanos. Los autobuses son una opción conveniente para trasladarse, con horarios y mapas disponibles para ayudar a planificar los viajes. La infraestructura es compatible con los servicios regulares de autobús, por lo que es una opción práctica para los traslados diarios. Si bien el clima puede afectar ocasionalmente las condiciones de viaje, la red de autobuses generalmente ofrece un servicio confiable durante todo el año.