Porto est une ville très propice à la marche, en particulier dans son centre historique, où de nombreuses attractions se trouvent à proximité les unes des autres. Son plan urbain compact et ses rues adaptées aux piétons font de la marche un moyen pratique pour l’explorer. Cependant, le relief vallonné de Porto peut être exigeant dans certains secteurs, notamment pour les personnes ayant des difficultés de mobilité. Les infrastructures de la ville comprennent des trottoirs bien entretenus et des zones piétonnes, même si certaines rues anciennes peuvent présenter des revêtements irréguliers. Un climat doux une grande partie de l’année renforce l’attrait de la marche, mais des chaussures confortables sont recommandées pour arpenter les rues pavées et les pentes.

La pratique du vélo à Porto présente à la fois des atouts et des défis pour les habitants et les visiteurs. Si certains secteurs disposent de pistes et bandes cyclables, le relief vallonné de la ville peut rendre la pratique plus exigeante, en particulier pour les personnes peu habituées aux fortes pentes. Le long du Douro et sur le littoral, le vélo est plus accessible, avec des itinéraires plus plats et des panoramas agréables. En milieu urbain, circuler à vélo demande de la prudence en raison du trafic et d’une infrastructure dédiée parfois limitée dans certains secteurs. La taille compacte de la ville rend les trajets courts envisageables à vélo, mais le relief et les aménagements peuvent ne pas convenir à tous les cyclistes.

Les transports en commun à Porto forment un réseau bien desservi qui comprend un métro, des bus et des tramways, ce qui facilite les déplacements dans la ville. Le métro est efficace et dessert des secteurs clés, notamment l'aéroport et le centre-ville, tandis que les bus et les tramways offrent des options supplémentaires pour rejoindre divers quartiers et sites d'intérêt. L'infrastructure de la ville permet des correspondances faciles entre les modes de transport, et un système de billetterie unifié simplifie les déplacements. La taille compacte de Porto et son réseau de transport accessible font des transports en commun un choix pratique pour explorer la ville et ses environs, même pour les visiteurs qui ne connaissent pas la ville.