Порту — город, по которому удобно передвигаться пешком, особенно в его историческом центре, где многие достопримечательности расположены рядом друг с другом. Компактная планировка города и улицы, удобные для пешеходов, делают прогулки отличным способом познакомиться с городом. Однако холмистый рельеф Порту может создавать трудности в некоторых районах, особенно для людей с ограниченной подвижностью. В городе есть ухоженные тротуары и пешеходные зоны, хотя на некоторых старых улицах поверхность может быть неровной. Мягкий климат большую часть года делает прогулки еще приятнее, однако для прогулок по брусчатке и склонам рекомендуется надевать удобную обувь.

Велосипедные поездки в Порту представляют собой как возможности, так и определённые сложности для жителей и гостей города. В некоторых районах есть велосипедные дорожки и маршруты, однако холмистый рельеф города может усложнить передвижение, особенно для тех, кто не привык к крутым склонам. Поездки вдоль реки Дору и побережья более доступны благодаря ровным маршрутам и живописным видам. При передвижении по городу следует быть осторожным из-за движения транспорта и ограниченного количества специализированной инфраструктуры в отдельных районах. Компактные размеры города позволяют совершать короткие поездки на велосипеде, однако рельеф и инфраструктура могут подойти не всем велосипедистам.

Общественный транспорт в Порту представляет собой хорошо развитую систему, включающую метро, автобусы и трамваи, что делает передвижение по городу удобным. Метро работает эффективно и охватывает ключевые районы, включая аэропорт и центр города, а автобусы и трамваи предоставляют дополнительные возможности для поездок в разные районы и к достопримечательностям. Инфраструктура города обеспечивает легкую пересадку между видами транспорта, а единая система билетов упрощает поездки. Компактные размеры Порту и доступная транспортная сеть делают общественный транспорт практичным выбором для знакомства с городом, даже для тех, кто здесь впервые.