Porto to miasto, które można łatwo zwiedzać pieszo, zwłaszcza w historycznym centrum, gdzie wiele atrakcji znajduje się blisko siebie. Zwarta zabudowa i przyjazne pieszym ulice sprawiają, że spacerowanie jest wygodnym sposobem na odkrywanie miasta. Jednak pagórkowate ukształtowanie terenu może być wyzwaniem w niektórych miejscach, szczególnie dla osób z ograniczoną mobilnością. Infrastruktura miasta obejmuje dobrze utrzymane chodniki i strefy dla pieszych, choć na niektórych starszych ulicach nawierzchnia może być nierówna. Łagodna pogoda przez większą część roku dodatkowo zachęca do spacerów, jednak zaleca się wygodne obuwie do poruszania się po brukowanych uliczkach i wzniesieniach.

Jazda na rowerze w Porto to zarówno szanse, jak i wyzwania dla mieszkańców oraz odwiedzających. W niektórych częściach miasta znajdują się ścieżki i trasy rowerowe, jednak pagórkowate ukształtowanie terenu może sprawiać trudności, zwłaszcza osobom nieprzyzwyczajonym do stromych wzniesień. Trasy rowerowe wzdłuż rzeki Douro i wybrzeża są łatwiejsze, oferując płaskie odcinki i malownicze widoki. Jazda rowerem po mieście wymaga ostrożności ze względu na ruch uliczny i ograniczoną infrastrukturę rowerową w niektórych miejscach. Zwarta zabudowa Porto sprzyja krótszym przejazdom rowerem, jednak ukształtowanie terenu i infrastruktura nie zawsze odpowiadają potrzebom wszystkich użytkowników jednośladów.

Transport publiczny w Porto to dobrze rozwinięty system obejmujący metro, autobusy i tramwaje, co ułatwia poruszanie się po mieście. Metro działa sprawnie i obejmuje kluczowe obszary, w tym lotnisko i centrum miasta, a autobusy i tramwaje oferują dodatkowe możliwości dotarcia do różnych dzielnic i atrakcji. Infrastruktura miasta umożliwia łatwe przesiadki między środkami transportu, a zintegrowany system biletowy upraszcza podróżowanie. Kompaktowe rozmiary Porto oraz dostępna sieć transportu publicznego sprawiają, że jest to praktyczny wybór do zwiedzania miasta, nawet dla osób, które nie znają Porto.