Porto on erittäin käveltävä kaupunki, erityisesti sen historiallisessa keskustassa, jossa monet nähtävyydet sijaitsevat lähellä toisiaan. Kaupungin tiivis rakenne ja jalankulkijaystävälliset kadut tekevät kävelemisestä kätevän tavan tutustua kaupunkiin. Kuitenkin Porton mäkinen maasto voi olla haastava joillakin alueilla, erityisesti liikuntarajoitteisille. Kaupungin infrastruktuuriin kuuluu hyvin hoidettuja jalkakäytäviä ja kävelyalueita, vaikka joillakin vanhemmilla kaduilla saattaa olla epätasaisia pintoja. Lämmin sää suurimman osan vuodesta lisää kävelyn houkuttelevuutta, mutta mukavat jalkineet ovat suositeltavia mukulakivikatujen ja mäkien vuoksi.

Pyöräily Portossa tarjoaa sekä mahdollisuuksia että haasteita asukkaille ja vierailijoille. Joillakin alueilla on pyöräteitä ja -polkuja, mutta kaupungin mäkinen maasto voi tehdä pyöräilystä vaativampaa, erityisesti niille, jotka eivät ole tottuneet jyrkkiin rinteisiin. Pyöräily Douro-joen varrella ja rannikkoalueilla on helpompaa, sillä reitit ovat tasaisempia ja maisemat kauniita. Kaupunkipyöräily vaatii varovaisuutta liikenteen ja joidenkin alueiden rajallisen pyöräilyinfrastruktuurin vuoksi. Kaupungin kompaktin koon ansiosta lyhyemmät matkat onnistuvat hyvin pyörällä, mutta maasto ja infrastruktuuri eivät välttämättä sovi kaikille pyöräilijöille.

Porton julkinen liikenne on hyvät liikenneyhteydet, johon kuuluu metro, bussit ja raitiovaunut, joten kaupungissa liikkuminen on helppoa. Metrojärjestelmä on tehokas ja kattaa keskeiset alueet, kuten lentoaseman ja kaupungin keskustan. Bussit ja raitiovaunut tarjoavat lisävaihtoehtoja eri kaupunginosille ja nähtävyyksille. Kaupungin infrastruktuuri mahdollistaa helpon siirtymisen eri kulkumuotojen välillä, ja yhtenäinen lippujärjestelmä yksinkertaistaa matkustamista. Porton pieni koko ja helppokulkuinen liikenneverkosto tekevät julkisesta liikenteestä käytännöllisen vaihtoehdon alueeseen tutustumiseen myös matkustajille, jotka eivät tunne kaupunkia.