Porto, özellikle pek çok gezilecek yerin birbirine yakın olduğu tarihi merkezinde, yürümeye son derece elverişli bir şehirdir. Kentin kompakt yerleşimi ve yaya dostu sokakları, yürümeyi şehri keşfetmenin pratik bir yolu haline getirir. Ancak Porto’nun yokuşlu yapısı bazı bölgelerde zorlayıcı olabilir; özellikle hareket kısıtlılığı olanlar için. Kent altyapısında bakımlı kaldırımlar ve yaya bölgeleri bulunur, ancak bazı eski sokakların zemini düzensiz olabilir. Yılın büyük bölümündeki ılıman hava, yürümeyi daha cazip kılar; yine de parke taşlı sokaklar ve yokuşlarda rahat ayakkabılar önerilir.

Porto'da bisiklete binmek, sakinler ve ziyaretçiler için hem fırsatlar hem de zorluklar sunar. Bazı bölgelerde bisiklet şeritleri ve yolları bulunsa da, kentin engebeli topoğrafyası, özellikle dik araziye aşina olmayanlar için bisiklete binmeyi daha zorlayıcı hale getirebilir. Douro Nehri boyunca ve kıyı bölgelerinde bisiklete binmek, daha düz rotalar ve manzaralı güzergahlar sayesinde daha erişilebilirdir. Kent içinde bisiklete binmek, trafikten ve kimi yerlerde özel altyapının sınırlı olmasından dolayı dikkat gerektirebilir. Kentin kompakt yapısı kısa mesafeleri bisikletle kat etmeyi mümkün kılsa da, arazi ve altyapı herkes için uygun olmayabilir.

Porto’daki toplu taşıma; metro, otobüs ve tramvaylardan oluşan ve şehirde dolaşmayı kolaylaştıran, iyi entegre bir sistemdir. Metro sistemi verimlidir ve havalimanı ile şehir merkezi de dahil olmak üzere başlıca bölgeleri kapsar; otobüs ve tramvaylar ise çeşitli semtlere ve cazibe merkezlerine ulaşmak için ek seçenekler sunar. Şehrin altyapısı, ulaşım türleri arasında kolay aktarmayı destekler ve tek tip bilet sistemi yolculuğu kolaylaştırır. Porto’nun kompakt yapısı ve erişilebilir toplu taşıma ağı, şehre aşina olmayan ziyaretçiler için bile bölgeyi keşfetmek için toplu taşımayı pratik bir seçenek haline getirir.