Porto je město, které je velmi vhodné pro pěší chůzi, zejména v historickém centru, kde se mnoho památek nachází v těsné blízkosti. Kompaktní uspořádání města a ulice přívětivé pro chodce dělají z chůze pohodlný způsob, jak město poznávat. Kopcovitý terén Porta však může být v některých oblastech náročný, zvláště pro osoby s omezenou pohyblivostí. Městská infrastruktura zahrnuje dobře udržované chodníky a pěší zóny, i když některé starší ulice mohou mít nerovný povrch. Mírné počasí po většinu roku přispívá k atraktivitě procházky, ale pro pohyb po dlážděných ulicích a svazích se doporučuje pohodlná obuv.

Jízda na kole v Portu přináší obyvatelům i návštěvníkům jak příležitosti, tak výzvy. Některé části města mají cyklostezky a cyklopruhy, ale kopcovitý terén může jízdu na kole ztížit, zejména pro ty, kteří nejsou zvyklí na prudká stoupání. Jízda podél řeky Douro a v pobřežních oblastech je přístupnější díky rovinatějším trasám a krásným výhledům. Při jízdě na kole ve městě je třeba dbát zvýšené opatrnosti kvůli provozu a omezené cyklistické infrastruktuře v některých částech. Kompaktní velikost města umožňuje kratší cesty na kole, ale terén a infrastruktura nemusí vyhovovat všem cyklistům.

Veřejná doprava v Portu je dobře propojený systém, který zahrnuje metro, autobusy a tramvaje, což usnadňuje pohyb po městě. Systém metra je efektivní a pokrývá klíčové oblasti včetně letiště a centra města, zatímco autobusy a tramvaje nabízejí další možnosti, jak se dostat do různých čtvrtí a k zajímavostem. Infrastruktura města umožňuje snadné přestupy mezi jednotlivými druhy dopravy a jednotný systém jízdenek cestování zjednodušuje. Kompaktní velikost Porta a dostupná síť veřejné dopravy činí z veřejné dopravy praktickou volbu pro poznávání města, i pro návštěvníky, kteří nejsou s městem obeznámeni.