Porto er en by det er lett å utforske til fots, spesielt i det historiske sentrum, hvor mange severdigheter ligger i nærheten av hverandre. Byens kompakte utforming og fotgjengervennlige gater gjør det enkelt å komme seg rundt til fots. Likevel kan de bratte bakkene i Porto være utfordrende enkelte steder, særlig for personer med nedsatt mobilitet. Byens infrastruktur omfatter godt vedlikeholdte fortau og gågater, selv om noen eldre gater kan ha ujevnt underlag. Det milde været store deler av året gjør det ekstra fristende å gå rundt, men det anbefales å bruke komfortable sko for å håndtere brosteinsgater og bakker.

Sykling i Porto byr på både muligheter og utfordringer for innbyggere og besøkende. Selv om noen områder har sykkelfelt og stier, kan byens kuperte terreng gjøre sykling mer krevende, spesielt for dem som ikke er vant til bratte bakker. Sykling langs Douro-elven og kystområdene er mer tilgjengelig, med flatere ruter og vakker utsikt. Sykling i byområdene kan kreve ekstra oppmerksomhet på grunn av trafikk og begrenset tilrettelagt infrastruktur enkelte steder. Byens kompakte størrelse gjør det mulig å ta korte turer med sykkel, men terrenget og infrastrukturen passer kanskje ikke for alle syklister.

Kollektivtransporten i Porto er et godt utbygd system som inkluderer metro, busser og trikker, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Metrosystemet er effektivt og dekker viktige områder, inkludert flyplassen og sentrum, mens busser og trikker gir flere alternativer for å nå ulike bydeler og severdigheter. Byens infrastruktur legger til rette for enkle bytter mellom transportmidler, og et felles billettsystem gjør reisen enklere. Portos kompakte størrelse og tilgjengelige kollektivnettverk gjør kollektivtransport til et praktisk valg for å utforske området, selv for besøkende som ikke er kjent med byen.