Walking in Petersburg, Virginia, can be a practical way to navigate certain areas, particularly in the historic downtown district where landmarks, shops, and restaurants are clustered within close proximity. However, the city’s pedestrian infrastructure varies, with some areas offering well-maintained sidewalks and others being less accommodating. The compact nature of some neighborhoods makes short trips on foot manageable, but factors such as weather conditions, including hot summers and occasional rain, may influence the comfort of walking. Additionally, some destinations may require longer distances or involve routes less suited for pedestrians, making walking less preferable in those cases.

Pyöräily Pietarissa voi olla kätevä vaihtoehto lyhyemmille matkoille, etenkin kun pääset Virginia Capital Trailille, joka on hyvin hoidettu maastopolku, joka tarjoaa turvallisen ja luonnonkauniin reitin pyöräilijöille. Itse kaupungissa pyöräilyinfrastruktuuri, kuten pyöräkaistat, voi kuitenkin olla rajoitettu, mikä voi tehdä vilkkailla kaduilla navigoinnista haastavampaa. Alueen suhteellisen tasainen maasto on suotuisa pyöräilyyn, mutta matkustajien tulee huomioida liikenneolosuhteet ja suunnitella reitit sen mukaisesti.

Pietarin julkista bussiliikennettä tarjoaa Petersburg Area Transit (PAT), joka yhdistää kaupungin tärkeimmät alueet lähialueisiin, kuten Colonial Heightsiin. Linja-autot liikennöivät normaalisti, pääasiassa päiväsaikaan arkisin ja lauantaisin. Transit-järjestelmä tarjoaa käytännöllisen vaihtoehdon esimerkiksi ostoskeskusten ja paikallisten kaupunginosien saavuttamiseen. Rajoitetut aukioloajat voivat kuitenkin edellyttää huolellista suunnittelua iltamatkoilla. Kaupungin infrastruktuuri tukee linja-autoreittejä, mutta pysähdyspaikkojen väliset etäisyydet ja sääolosuhteet voivat vaikuttaa julkisen liikenteen käyttömukavuuteen päivittäisissä työmatkoissa.