San Mateo ofrece un ambiente moderadamente transitable a pie, especialmente en el centro de la ciudad, donde una combinación de tiendas, restaurantes y servicios están convenientemente ubicados en las proximidades. Las aceras y la infraestructura para peatones están presentes en muchas partes de la ciudad, lo que hace que caminar sea una opción práctica para distancias más cortas. Sin embargo, la accesibilidad para peatones varía según los vecindarios, y algunas áreas son menos accesibles a pie debido a las distancias más largas o a las vías peatonales limitadas. Por lo general, el clima templado de la región favorece las caminatas durante todo el año, aunque es posible que haya que andar con cuidado en ciertas áreas debido al tránsito o a rutas peatonales menos desarrolladas.

Biking in San Mateo is supported by a mix of infrastructure, including bike lanes and paths, making it possible to navigate parts of the city by bicycle. The terrain is generally manageable, though some areas may include hills that could be challenging for riders. Distances between key destinations are often reasonable for biking, and the city’s infrastructure supports safer travel in certain areas. The mild weather conditions typically provide a comfortable environment for cycling.

El transporte público en San Mateo ofrece varias opciones para recorrer la zona sin auto. La ciudad cuenta con una red de autobuses que conecta ubicaciones clave dentro de San Mateo y las áreas vecinas. Además, un servicio ferroviario rápido brinda acceso a las partes del norte del condado, San Francisco y el este de la Bahía. El transporte público puede ser una opción práctica para llegar a los destinos, aunque la facilidad del viaje puede depender de la ruta y el horario específicos. La infraestructura de la ciudad es compatible con estos sistemas, pero las preferencias individuales y los requisitos de viaje pueden influir en su idoneidad.

Los ferries no son la principal opción de transporte para trasladarse en San Mateo. Si bien los servicios de ferry, como el ferry de la bahía de San Francisco, operan en la región, conectan principalmente ciudades cercanas y no están integrados directamente en la red de transporte local de San Mateo. Por lo general, estos ferries son aptos para peatones y bicicletas, pero no para autos. La frecuencia de los viajes y la duración de las rutas varían según el destino, y los ferries son más adecuados para viajes regionales que para traslados locales dentro de San Mateo. La infraestructura de la ciudad y su proximidad a las terminales de ferry pueden hacer que otras opciones de transporte sean más prácticas para los viajes locales.