聖馬特奧市的環境適合步行, 尤其是在市中心, 各式商店、餐廳和服務機構都近在咫尺。市內多個地區均設有行人路和方便行人的基礎設施, 因此步行成為短途出行的切實可行之選。然而, 適合步行的地區因社區而異, 部分地區由於距離較長或行人路有限, 因而不易步行前往。該地區氣候宜人, 一般全年適合步行前往, 但部分地區因交通狀況或行人路線欠完善, 可能需要小心駕駛。

聖馬刁的單車出行有多種基礎設施配合，包括單車徑和單車道，讓你可以用單車穿梭城市部分地區。地勢大致容易應付，但部分地區有山坡，對單車夥伴來說可能有一定挑戰。主要目的地之間的距離通常適合踩單車，而市內的基礎設施亦令部分地區的出行更安全。溫和的天氣亦為踩單車提供舒適的環境。

聖馬刁的公共交通提供多種選擇，讓你無需駕車也能在區內出行。市內有巴士網絡，連接聖馬刁及鄰近地區的重要地點。此外，快速鐵路服務可通往縣北部、三藩市及東灣。公共交通可以是前往目的地的實用選擇，不過出行便利程度或會視乎具體路線及班次而定。市內基建支援這些系統，但個人喜好及行程需求亦可能影響其適用性。

渡輪並非出行聖馬特奧的主要交通工具。雖然三藩市灣渡輪等渡輪服務在該地區提供, 但主要連接附近城市, 並沒有直接融入聖馬特奧的本地交通網絡。這些渡輪一般適合行人和單車行駛, 但不適合車輛。航班頻率和路線時間視乎目的地而定。與聖馬特奧市內的當地通勤人員相比, 渡輪更適合通勤地區乘客。市內基礎設施完善, 而且靠近渡輪碼頭, 不妨選擇其他交通方式, 前往本地更切合實際。