聖馬特奧市的環境適合步行, 尤其是在市中心, 附近有許多商店、餐廳和服務機構, 交通便利。紐約市的許多地方都有人行道和方便行人的基礎設施, 因此步行成為短途實用的選擇。不過, 各社區的步行便利程度各不相同, 有些地區因距離較長或人行道有限, 不易步行前往。該地區氣候宜人, 通常一年四季都適合步行, 但某些地區可能會因交通狀況或行人路線欠發達而需要小心導航。

在聖馬特奧騎腳踏車有許多基礎設施, 包括腳踏車專用道和道路, 讓騎腳踏車前往城市部分地區成為可能。此地段的地勢一般在可控範圍內, 但部分地區包含山坡, 可能會對乘客造成影響。主要目的地之間的距離通常適合騎乘腳踏車, 且城市的基礎設施可讓特定地區的乘客更加安全。氣候溫和, 環境通常適合騎單車。

聖馬刁的公共交通提供多種無需開車即可在當地移動的選擇。市內有巴士網路，連接聖馬刁及鄰近地區的重要地點。此外，還有快速鐵路服務，可前往縣北部、舊金山及東灣。公共交通是前往各地的實用選擇，但出行便利性可能取決於特定路線和時刻表。城市基礎設施支援這些系統，不過每個人的偏好與行程需求也會影響其適用性。

渡輪不是前往聖馬特奧的主要交通方式。雖然 San Francisco Bay Ferry 等渡輪服務也在該地區提供服務, 但這些服務主要連接附近城市, 並沒有直接整合到 San Mateo 的當地交通網路。這些渡輪通常適合行人和腳踏車搭乘, 但不接受汽車。行程頻率和路線時間會依目的地而異, 而且與聖馬刁市的通勤行程相比, 渡輪更適合用於地區旅行。這座城市的基礎設施完善, 且鄰近渡輪碼頭, 可能讓其他交通選項更適合當地旅客。