Caminar en Hereford ofrece una manera agradable de explorar la ciudad, con su diseño compacto que hace que muchos destinos sean accesibles a pie. El centro de la ciudad es apto para peatones y presenta una combinación de calles históricas y caminos modernos. Si bien el clima puede ser variable, con lluvias ocasionales, el clima generalmente templado es una opción práctica para caminar. La infraestructura apoya a los peatones con aceras y cruces peatonales en buen estado, aunque algunas áreas pueden requerir circular por pendientes leves. En general, caminar es una opción conveniente para trasladarse en Hereford, especialmente en distancias cortas.

Andar en bicicleta en Hereford es muy práctico para muchos viajes por la ciudad. Hay varios carriles para bicicletas señalizados y rutas de red en todo el condado que permiten traslados diarios y viajes de placer. Debido a que el terreno es en gran parte suave, se puede llegar a muchos destinos sin escalar mucho. Por otro lado, algunas rutas se encuentran fuera de la red principal o en caminos compartidos, por lo que, según a dónde vayas, es posible que debas planificar tramos con tránsito mixto.

La ciudad cuenta con un conveniente sistema de transporte público, principalmente a través de los servicios de autobuses. La ciudad cuenta con una red integral con actualizaciones en tiempo real disponibles a través de códigos QR en las paradas de autobús, lo que facilita la planificación de viajes. La tarifa del autobús tiene un límite económico, lo que fomenta el uso. La infraestructura respalda la accesibilidad en toda la ciudad y las áreas circundantes, aunque la naturaleza rural de algunas rutas puede afectar la frecuencia. En general, los autobuses son una opción práctica para trasladarse por Hereford, especialmente para quienes no tienen auto.