Colonial Heights ofrece algunas oportunidades para caminar, especialmente en zonas con banquetas accesibles y áreas amigables para peatones. La ciudad cuenta con distritos comerciales transitables y parques escénicos, lo que hace que ciertos destinos sean convenientes para quienes se desplazan a pie. Sin embargo, la viabilidad de caminar puede variar según el área específica, ya que algunas avenidas principales pueden carecer de cruces peatonales adecuados. Además, las condiciones climáticas, como los veranos calurosos o los periodos de lluvia, pueden influir en la comodidad al caminar. Aunque caminar puede ser una forma agradable de explorar ciertas partes de la ciudad, las distancias entre ubicaciones clave a veces pueden hacer que otras opciones de transporte sean más prácticas.

Andar en bicicleta puede ser una opción práctica para moverse por Colonial Heights, especialmente para viajes cortos. Aunque la ciudad no cuenta con una red extensa de ciclovías dedicadas, existen algunos senderos y rutas de uso compartido, como el Appomattox River Trail, que ofrecen trayectos escénicos y seguros para las personas que usan bicicleta. Muchas calles son angostas y están diseñadas principalmente para el tránsito de vehículos, por lo que es necesario tener mayor precaución al andar en bicicleta. El diseño relativamente compacto de la ciudad facilita llegar a destinos clave en bicicleta, aunque la falta de infraestructura específica para bicicletas en toda la ciudad puede limitar la comodidad en algunas zonas.

El transporte público en Colonial Heights se ofrece principalmente a través de servicios de autobús operados por el sistema Petersburg Area Transit. Estos autobuses conectan Colonial Heights con áreas cercanas como Petersburg y Hopewell, con paradas cerca de lugares clave como centros comerciales. Sin embargo, la infraestructura y el diseño de la ciudad pueden requerir planificación adicional para quienes dependen únicamente del transporte público, ya que no todos los destinos son fácilmente accesibles. La comodidad del transporte público también puede depender de la cercanía de las paradas de autobús a tu punto de partida y destino, así como de la frecuencia del servicio.