Colonial Heights oferă unele oportunități pentru mersul pe jos, în special în zonele cu trotuare accesibile și spații prietenoase pentru pietoni. Orașul dispune de districte comerciale ușor de parcurs pe jos și parcuri pitorești, ceea ce face ca anumite destinații să fie convenabile pentru pietoni. Totuși, posibilitatea de a merge pe jos poate varia în funcție de zona specifică, deoarece unele artere principale pot să nu aibă suficiente treceri pentru pietoni. În plus, condițiile meteo, cum ar fi verile călduroase sau perioadele ploioase, pot influența confortul mersului pe jos. Deși mersul pe jos poate fi o modalitate plăcută de a explora anumite părți ale orașului, distanțele dintre punctele cheie pot face ca alte opțiuni de transport să fie uneori mai practice.

Folosirea bicicletei poate fi o opțiune practică pentru a te deplasa prin Colonial Heights, mai ales pentru distanțe scurte. Deși orașul nu dispune de multe piste dedicate bicicletelor, există câteva trasee și poteci cu utilizare mixtă, precum Appomattox River Trail, care oferă rute pitorești și sigure pentru cicliști. Multe drumuri sunt înguste și concepute în principal pentru trafic auto, ceea ce poate necesita o atenție suplimentară atunci când mergi cu bicicleta. Dispunerea relativ compactă a orașului face mai ușor accesul la destinațiile principale cu bicicleta, deși lipsa unei infrastructuri extinse dedicate bicicletelor poate limita confortul în anumite zone.

Transportul public în Colonial Heights este asigurat în principal prin servicii de autobuz operate de sistemul Petersburg Area Transit. Aceste autobuze leagă Colonial Heights de zonele apropiate precum Petersburg și Hopewell, cu opriri în apropierea unor locații importante, cum ar fi centrele comerciale. Totuși, infrastructura și dispunerea orașului pot necesita planificare suplimentară pentru cei care se bazează exclusiv pe transportul public, deoarece nu toate destinațiile sunt ușor accesibile. Gradul de comoditate al transportului public poate depinde și de apropierea stațiilor de autobuz față de punctul de plecare și destinație, precum și de frecvența curselor.