Colonial Heights offers some opportunities for walking, particularly in areas with accessible sidewalks and pedestrian-friendly zones. The city features walkable shopping districts and scenic parks, making certain destinations convenient for pedestrians. However, the feasibility of walking can vary depending on the specific area, as some major roadways may lack adequate pedestrian crossings. Additionally, weather conditions, such as hot summers or rainy periods, might influence the comfort of walking. While walking can be a pleasant way to explore certain parts of the city, distances between key locations may sometimes make other transportation options more practical.

Bisiklete binmek, özellikle daha kısa yolculuklar için Colonial Heights'ta dolaşmanın pratik bir seçeneği olabilir. Şehirde kapsamlı, bisikletlere ayrılmış şeritler bulunmasa da, bisikletçiler için manzaralı ve güvenli güzergahlar sunan Appomattox River Trail gibi bazı ortak kullanımlı yollar ve patikalar vardır. Birçok yol dardır ve esas olarak araç trafiği için tasarlanmıştır; bu da bisiklete binerken ekstra dikkat gerektirebilir. Şehrin nispeten kompakt yerleşim düzeni, önemli noktalara bisikletle ulaşmayı kolaylaştırır; ancak yaygın bisiklet odaklı altyapının eksikliği, bazı bölgelerde kullanım kolaylığını sınırlayabilir.

Colonial Heights'ta toplu taşıma öncelikle Petersburg Area Transit sistemi tarafından işletilen otobüs hizmetleriyle sağlanmaktadır. Bu otobüsler, alışveriş merkezleri gibi önemli noktaların yakınındaki duraklarıyla Colonial Heights'ı Petersburg ve Hopewell gibi yakın bölgelere bağlar. Ancak yalnızca toplu taşımaya güvenenler için kentin altyapısı ve yerleşimi ek planlama gerektirebilir; çünkü tüm hedeflere kolayca ulaşmak mümkün olmayabilir. Toplu taşımanın sunduğu kolaylık ayrıca, otobüs duraklarının başlangıç noktanıza ve varış yerinize yakınlığına ve sefer sıklığına da bağlı olabilir.