Armidale ofrece un entorno peatonal con aceras bien mantenidas y un diseño urbano compacto, lo que hace que caminar sea una opción conveniente para trasladarse. La infraestructura de la ciudad permite un fácil acceso a las ubicaciones clave, y el clima generalmente templado mejora la experiencia de caminar. Sin embargo, el terreno montañoso en algunas áreas puede representar un desafío para aquellos que no están tan inclinados a hacer frente a las pendientes. En general, caminar es una opción práctica para explorar las partes centrales de Armidale, donde las distancias entre las atracciones y los servicios son relativamente cortas.

La ciudad ofrece una sólida red de ciclovías y caminos compartidos, especialmente dentro y alrededor de las zonas residenciales, lo que hace que los viajes en bicicleta de corto a mediano plazo sean bastante manejables. Sin embargo, algunas rutas pasan por áreas con terrenos más empinados y carreteras principales, por lo que los usuarios deben anticipar el esfuerzo o la precaución en ciertos tramos. Las secciones con luz solar mejoran la seguridad a lo largo de las secciones clave durante la poca luz.

La ciudad cuenta con varias opciones de transporte público, por lo que es relativamente fácil trasladarse por la región. Los autobuses locales operados por Edwards Coaches ofrecen numerosos servicios en todo Armidale. Además, hay servicios de autobús que conectan con áreas cercanas como Coffs Harbour. Para viajes más largos, hay un servicio de tren diario entre Sídney y Armidale, que ofrece vistas panorámicas en el camino. La infraestructura de la ciudad es compatible con estas opciones de transporte, aunque el terreno montañoso puede influir en las preferencias de viaje. El transporte público es una opción práctica para trasladarse por Armidale, especialmente para aquellos que quieren explorar sin auto.