Tamworth bietet ein Netzwerk an Fußwegen, die verschiedene Teile der Stadt verbinden und somit eine ideale Option für alle Fußgänger sind. Die Stadt arbeitet an der Verbesserung dieser Wege, um Wohngebiete besser mit dem zentralen Geschäftsgebiet zu verbinden und so eine praktische Möglichkeit zu bieten, sich in der Stadt zurechtzufinden. Obwohl die Infrastruktur zu Fuß gehen kann, kann das Wetter variieren. Es ist daher ratsam, die Bedingungen vor der Abfahrt zu überprüfen. Im Allgemeinen ist zu Fuß gehen eine bequeme Wahl für kurze Strecken, insbesondere angesichts der laufenden Verbesserungen des aktiven Verkehrsnetzes in der Stadt.

Tamworth hat in der gesamten Region 50,2 km an gemeinsamen Geh-, Geh- und Radwegen dokumentiert, die derzeit für Rad- und Fußgängerfahrten zur Verfügung stehen. Das bedeutet, dass viele Fahrten in der Umgebung problemlos mit dem Fahrrad erledigt werden können. Bei Routen entlang stark befahrener Straßen oder bei denen es keine speziell getrennten Fahrspuren gibt, können besondere Aufmerksamkeit oder ruhigere Routen das Erlebnis verbessern.

Die Stadt bietet eine Reihe an öffentlichen Verkehrsmitteln, vor allem Busse, die die Stadt mit umliegenden Städten wie Barriba, Bendemeer und Manilla verbinden. In Tamworth gibt es örtliche Busse, die es relativ einfach machen, sich in der Stadt zurechtzufinden. Darüber hinaus bietet NSW Trainlink Zug- und Busfahrten zu anderen regionalen Zentren und Großstädten an. Die Infrastruktur unterstützt diese Dienste gut, aber Häufigkeit und Verfügbarkeit können variieren, insbesondere in kleineren Städten. Öffentliche Verkehrsmittel können eine bequeme Möglichkeit sein, um ans Ziel zu kommen, aber aufgrund der spezifischen Fahrpläne ist es ratsam, im Voraus zu planen.