San Lorenzo nabízí prostředí přívětivé pro pěší s chodníky a přechody, které umožňují pohodlnou chůzi na krátké vzdálenosti. Oblast je poměrně rovinatá, což může zpříjemnit pěší pohyb, a mírné kalifornské počasí obecně přeje venkovním aktivitám. Možnost dojít pěšky na konkrétní místa však závisí na jejich blízkosti, protože do některých oblastí může být potřeba ujít delší vzdálenost. Chůze je vhodná pro přístup k místním službám, ale nemusí být vždy nejefektivnější volbou pro cestování na vzdálenější místa.

Cyklistika v San Lorenzu nabízí širokou škálu infrastruktury včetně cyklostezek a vyhrazených cyklistických tras. Poměrně rovinatý terén v této oblasti umožňuje jízdu na kole jako praktický způsob dopravy na krátké až střední vzdálenosti. Dostupnost a kvalita cyklostezek se ale může lišit, takže doporučujeme naplánovat si trasy předem. Počasí je obecně mírné, což je příznivé pro cykloturistiku, i když občasný déšť nebo vítr můžou mít vliv.

Veřejná doprava v San Lorenzu těží z blízkosti možností, jako je systém Bay Area Rapid Transit (BART) s nedalekými stanicemi, například Bay Fair v San Leandru. Kromě toho v oblasti jezdí místní autobusové linky, které spojují obyvatele s okolními městy a důležitými cíli. Infrastruktura regionu tyto způsoby dopravy podporuje, což umožňuje pohybovat se po oblasti i bez auta. Snadnost cestování však může záviset na konkrétních trasách a jízdních řádech, proto se doporučuje plánovat dopředu. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro pohyb po okolí, zejména pro ty, kteří cestují do blízkých městských center.