San Lorenzo erbjuder en fotgängarvänlig miljö med trottoarer och övergångsställen som gör promenader till ett praktiskt alternativ för korta sträckor. Området är relativt flackt, vilket kan göra promenaden bekvämare, och det milda vädret i Kalifornien möjliggör i allmänhet utomhusaktiviteter. Möjligheten att promenera till specifika destinationer kan dock bero på deras närhet, eftersom vissa områden kan kräva längre sträckor för att nå dem. Även om promenader är bekvämt för att ta dig till lokala bekvämligheter är det inte alltid det mest effektiva valet för resor till platser längre bort.

Att cykla i San Lorenzo stöds av en blandning av infrastruktur, inklusive cykelbanor och särskilda cykelvägar, vilket gör det till ett rimligt alternativ för att ta sig runt. Den relativt platta terrängen gör att cykling är ett praktiskt transportmedel under korta till medelstora sträckor. Tillgången till och kvaliteten på cykelvägar kan dock variera, så det rekommenderas att planera rutter i förväg. Vädret är i allmänhet milt, vilket är gynnsamt för cykling, men ibland kan regn eller blåst påverka förhållandena.

Kollektivtrafiken i San Lorenzo har fördelar tack vare närheten till alternativ som BART-systemet (Bay Area Rapid Transit) och närliggande stationer som Bay Fair i San Leandro. Dessutom finns lokalbussar i området som kopplar invånarna till närliggande städer och viktiga destinationer. Infrastrukturen i regionen stöder dessa transportsätt, vilket gör det möjligt att navigera i området utan bil. Hur lätt det är att resa kan dock bero på specifika rutter och scheman, så planering i förväg rekommenderas. Kollektivtrafik kan vara ett praktiskt val för att ta sig runt, särskilt för dem som reser till närliggande stadskärnor.