San Lorenzo tilbyr et fotgjengervennlig miljø med fortau og gangfelt som gjør det praktisk å gå korte avstander. Området er relativt flatt, noe som kan gjøre det mer behagelig å gå, og det milde California-klimaet legger til rette for utendørsaktiviteter. Hvor lett det er å gå til bestemte steder avhenger imidlertid av hvor nært de ligger, siden noen områder kan kreve lengre avstander. Selv om det er enkelt å gå til lokale fasiliteter, er det ikke alltid den mest effektive løsningen for å komme seg til steder som ligger lenger unna.

Sykling i San Lorenzo understøttes av en blanding av infrastruktur, inkludert sykkelfelt og angitte sykkelruter, noe som gjør det til et rimelig alternativ for å komme seg rundt. Områdets relativt flate terreng gjør at sykling er en praktisk transportmåte for korte til moderate avstander. Tilgjengeligheten av og kvaliteten på sykkelstier kan imidlertid variere, så det anbefales å planlegge ruter på forhånd. Været er generelt mildt, noe som er gunstig for sykling, men regn og vind kan påvirke forholdene.

Kollektivtransporten i San Lorenzo drar nytte av nærheten til alternativer som Bay Area Rapid Transit (BART)-systemet, med nærliggende stasjoner som Bay Fair i San Leandro. I tillegg finnes det lokale busstjenester i området som forbinder innbyggerne med nærliggende byer og viktige reisemål. Infrastruktur i regionen støtter disse transportformene, noe som gjør det mulig å komme seg rundt uten bil. Hvor enkelt det er å reise kan imidlertid avhenge av bestemte ruter og tidspunkter, så det anbefales å planlegge på forhånd. Kollektivtransport kan være et praktisk valg for å komme seg rundt, spesielt for dem som skal til nærliggende bysentra.