San Lorenzo bietet eine fußgängerfreundliche Umgebung mit Gehwegen und Zebrastreifen, die das Zufußgehen auf kurzen Strecken zu einer praktischen Option machen. Das Gebiet ist relativ eben, was das Gehen angenehmer machen kann, und das milde kalifornische Wetter ist im Allgemeinen förderlich für Aktivitäten im Freien. Die Erreichbarkeit bestimmter Ziele zu Fuß hängt jedoch von ihrer Nähe ab, da manche Bereiche nur über längere Distanzen erreichbar sind. Zwar ist es bequem, örtliche Einrichtungen zu Fuß zu erreichen, doch für weiter entfernte Ziele ist es nicht immer die effizienteste Wahl.

Das Fahrradfahren in San Lorenzo wird von einer Mischung aus Infrastruktur unterstützt, einschließlich Radwegen und ausgewiesenen Fahrradrouten, was es zu einer kostengünstigen Option für unterwegs macht. Das relativ ebene Gelände unterstützt das Fahrradfahren als praktisches Transportmittel für kurze bis mittelschwere Strecken. Die Verfügbarkeit und Qualität der Radwege kann jedoch variieren, daher wird empfohlen, deine Routen im Voraus zu planen. Das Wetter ist in der Regel gemäßigt, was zum Fahrradfahren geeignet ist. Gelegentlich kann es jedoch zu Regen oder Sturm kommen.

Die öffentlichen Verkehrsmittel in San Lorenzo profitieren von der Nähe zu Optionen wie dem BART-System (Bay Area Rapid Transit) mit nahegelegenen Haltestellen wie der Bay Fair in San Leandro. Darüber hinaus verkehren in der Umgebung örtliche Busse, die die Einwohner mit den umliegenden Städten und wichtigen Zielen verbinden. Die Infrastruktur der Region unterstützt diese Verkehrsmodi, sodass es möglich ist, ohne Auto in der Region unterwegs zu sein. Die Einfachheit des Reisens kann jedoch von bestimmten Routen und Zeitplänen abhängen. Daher wird empfohlen, im Voraus zu planen. Öffentliche Verkehrsmittel können eine praktische Wahl sein, um ans Ziel zu kommen, insbesondere für jene, die in nahegelegene Stadtzentren unterwegs sind.